不動産の査定とは、土地や住宅といった何らかの不動産を売却したい場合に、不動産会社に依頼して売却価格を予想してもらうための査定です。
実際に不動産を売却するときには、何処かの不動産会社に仲介してもらって買主を募集してもらうことになりますが、必ずしも査定してもらった不動産会社と仲介の契約を結ぶ必要はありません。
査定だけなら、基本的に何処の不動産会社でも無料で行ってくれます。
また、査定して導き出された売却価格は不動産会社によって異なるので、むしろ複数の不動産会社に依頼して査定してもらった方が良いでしょう。
査定結果を比較して“いちばん納得できる”不動産会社をお選びください。

ここで“いちばん納得できる”と表現したのには理由があります。
不動産の売却価格を導き出してもらうのだから、最も高く見積もってくれた不動産会社の方が良いのではないかとお思いでしょうが、それは間違いです。
“売却価格”と“売却予想価格”は全く別物です。
売却価格は査定によって導き出された相場であって、実際にその価格で不動産が売れるとは限りません。
買主側もなるべく安く不動産を手に入れたいと考えていますからね。
この価格なら売れるだろうと考えられる売却予想価格は、おそらく売却価格よりは安いはずです。

また、導き出された売却価格そのものも、もしかすると相場より高めに色を付けられている可能性があります。
不動産会社としては仲介させてほしいと考えているので、仕事を任せてもらえるよう多少売主に有利な価格にしてしまうのです。